Fikarohana momba ny paikady fanaraha-maso ny rafitra CNC avo lenta mifototra amin'ny maritrano misokatra Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, maritrano misokatra Shanghai backbone an'ny Haijiao Tong University, Raiso ho toy ny iray manontolo ny "I. parts and CNC system" ary diniho ny fomba hanatsarana ny ambaratongan'ny asa tsara. Cha arr7 paikady fanaraha-maso rafitra CNC avo lenta amin'ny rafitra misokatra a: maritrano misokatra, fanaraha-maso avo lenta f rafitra CNC 1, laharana fanasokajiana mazava amin'ny paikady fanaraha-maso, antontan-taratasy tp273, a as s antonony u level (19h ―), lahy (Han s >. KH, avy any amin'ny faritr'i Heyang. Teraka tany Andrefana izy. Teraka tany Andrefana izy. Ny fitaovan'ny milina sy ny rafitra fanaraha-maso nomerika dia miroso mankany amin'ny hafainganam-pandeha. Fampandrosoana somary marani-tsaina kokoa, marani-tsaina ary mitambatra. Ny fanamby lehibe amin'ny face pile dia ny fanatanterahana ny fanaraha-maso ny fizotran'ny fanodinana hafainganam-pandeha sy ny famolavolana ny mpanara-maso serivisy valva mpanohana. Na izany aza, ny fampandrosoana Si sy ny fampiharana ny mpandefa vaovao, ny algorithm fanaraha-maso servo mandroso ary ny paikady fanaraha-maso ny dingana dia voataonan'ny rafitra rafitra fanaraha-maso nentim-paharazana. Noho izany, manam-pahaizana maro no manolo-tena hametraka maritrano vaovao, izany hoe, maritrano misokatra. Ity lahatsoratra ity dia mifantoka amin'ny maritrano misokatra. Maka ny workpiece sy ny rafitra fanaraha-maso nomerika amin'ny ankapobeny, mandinika ny fomba hanatsarana ny fahamarinan'ny fanodinana, ary mametraka ny paikady fanitsiana ny rafitra fanaraha-maso nomerika tsy mahomby amin'ny rafitra misokatra. I. fampidirana fohy ny maritrano ny rafitra fanaraha-maso karazana A misokatra. Rafitra informatika manokana ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny sehatra indostrialy ny rafitra fanaraha-maso nomerika, saingy tsy mitovy amin'ny solosaina mahazatra. Nandritra ny fotoana ela, ny rafitra isa dia nivoatra ho rafitra manokana. Mametraka ny rafitra tahony malefaka manokana, mampihatra ny tsiambaratelo ara-teknika sy ny tombo-kase ara-teknika, ka sarotra ho an'ny mpanamboatra fitaovana milina sy ny mpampiasa farany ny manatanteraka fampandrosoana faharoa, ary mampivelatra ny fahafahan'ny fitaovana milina sy ny rafitra NC. Rehefa miditra amin'ny tontolo iainana fanaraha-maso mizara sy rafitra famokarana tsanganana miovaova ny fitaovana milina fampianarana sy fanaraha-maso, ary mitaky fifandraisana amin'ny rafitra tambajotra mahazatra toy ny CAD / CAPP / CAM aza. Ny fitaovana CNC sasany mikendry ny asa mitokana dia tsy ampy, ary ny fepetra takiana amin'ny tontolo iainana vaovao dia ny famenoana. "Ny fitaovana dia miova ho rafitra CNC misokatra."
Ny maritrano misokatra Yi Trent dia mampiasa bloc hierarchical junction HN ary manome fifandraisana fampiharana mitambatra P amin'ny alàlan'ny endrika isan-karazany, izay azo entina.
Fahafahana mivelatra, fifampiraharahana ary fahafahana mivelatra, izany hoe ny fisokafana anatiny amin'ny firafitry ny rafitra sy ny fisokafana eo amin'ireo singa ao amin'ny rafitra. 2. Araka ny politikan'ny rafitra, ny paikady fanaraha-maso ny rafitra CNC amin'ny fampisehoana harona mifototra amin'ny rafitra misokatra dia misy fizarana telo: mpanara-maso servo, mpitsikilo FFI maro sy fitambaran'ny fampahalalana, ary processeur sanda nomerika, araka ny aseho ao amin'ny KL 1, ny rafitra fanodinana Chendai dia tohanan'ny rafitra tantalum. Alohan'ny ahafahan'ireo singa ao amin'ny rafitra servo mitana anjara toerana lehibe amin'ny fahamarinan'ny workpiece, ny ankamaroan'ny foibe indostrialy dia misy rafitra servo. Ireo rafitra servo m ireo dia mampiasa mpanara-maso anti-library an-trano 0 nentim-paharazana, izay miha-malaza hatrany amin'ny fepetra takian'ny fidelity. Ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha mahazatra toy ny work order dia tsy misy intsony - ity fanaraha-maso fihetsehana matanjaka avo lenta ity dia tena zava-dehibe. Ny tanjony dia ny hahatsapa fa ny hadisoana congruence nominal dia akaiky ny fi resolution string. Mba hahatanteraka ny safidy feno amin'ny europium, toy ny injeniera, dia mbola misy ady paiso maro. Ny FT no antony lehibe indrindra, indrindra amin'ny tranga tsy fahazoana antoka momba ny famantarana anti-dynamic sy non-linear m, dia natao ny fanaraha-maso servo avo lenta a-hafainganam-pandeha. Rehefa ampiasaina ny fanaraha-maso servo bandwidth voafetra, ny fahatarana amin'ny fampifandraisana europium no antony lehibe mahatonga ny hadisoana amin'ny toerana, izay hisy fiantraikany amin'ny ambaratonga geometrika amin'ny workpiece. Ny rafitra flsf dia tokony hanana tsorakazo fametahana cesium sy tsorakazo sting performance. Rehefa miova ny masontsivana amin'ny lavaka rafitra dinamika, dia tena tsara ny fampisehoana. Ireo harato 1 ireo dia ho henjana kokoa miaraka amin'ny fitomboan'ny hafainganam-pandehan'ny famahanana mandritra ny fikapohana. Rehefa mamolavola fanaraha-maso fihetsehan'ny tsorakazo avo lenta, ireo fikosoham-bary h ireo dia tokony hiorina amin'ny fanonerana ny fikikisana zinc feed natolotry ny Colm sy totnimfca. Ny rafitra fanaraha-maso ankapobeny dia mampiditra ny mpitsikilo fikorontanana, ny mpanazatra fanaraha-maso anti-library toerana ary ny fractionator, izany hoe, ny rafitra milevina avo lenta (DOB) mifototra amin'ny mpitsikilo fikorontanana, ny gauge disturbance Ny mpanara-maso FFI feedforward dia afaka mampiasa fanaraha-maso fandrefesana s-optimal. Ny fanaraha-maso ny hadisoana amin'ny dingana zero W. Ny fanaraha-maso miverimberina dia mitongilana mba hanatsarana ny fahamarinan'ny elanelana, ary ny fanaraha-maso ny valin-kafatra amin'ny toerana dia matetika mampiasa fanaraha-maso PID. Ho an'ny fanonerana ny herin'ny fikikisana tsy mitongilana, ireto ny fomba ampiasaina matetika: fomba fanonerana an-tserasera mifototra amin'ny fiasa tsy mitongilana eksponensialy, mifototra amin'ny fomba fanonerana ny mpanara-maso mivadika amin'ny tambajotra neural, fanaraha-maso miverimberina matanjaka ary fanaraha-maso ny rafitra miovaova. Na izany aza, rehefa miova be ny masontsivana amin'ny rafitra na misy hafainganam-pandeha tsy mitohy amin'ny lalan'ny fihetsehana, dia tsy dia mety loatra ny DOB. Yao sy tamizuka dia nanolotra fomba fanaraha-maso fihetsehana vaovao, dia ny fanaraha-maso matanjaka adaptive. Ny rafitra servo fampisehoana harona mifototra amin'ny fanaraha-maso matanjaka adaptive dia manana fampisehoana fanaraha-maso tsara.
Ny fitadiavana sensor maro sy ny fampifangaroana fampahalalana amin'ny fanodinana ny fahombiazan'ny harona, ny fomba mahazatra amin'ny fahamarinan'ny fanodinana harona dia ahitana ny teknolojia fisorohana ny fahadisoana mifototra amin'ny fahamarinan'ny fitaovana milina harona sy ny teknolojia fanonerana ny fahadisoana mifototra amin'ny fanesorana ny fahadisoana mihitsy. Ny tanjon'ireo fomba roa ireo dia ny fampihenana ny fahadisoana amin'ny fanodinana ny ampahany. Ity lahatsoratra ity dia maka ny workpiece sy ny rafitra NC ho toy ny iray manontolo, mandinika ny fomba hanatsarana ny fahamarinan'ny fanodinana harona, ary mampifandray ny workpiece sy ny rafitra NC amin'ny alàlan'ny Fitiliana Multi-sensor. Raha ampitahaina amin'ny rafitra sensor tokana, ny rafitra fampifangaroana fampahalalana multi-sensor dia manana tombony amin'ny fampahalalana betsaka, ny fandeferana lesoka tsara ary ny fahazoana fampahalalana mampiavaka izay tsy azon'ny sensor tokana. Ny dingana fanodinana dia dingana tena sarotra sy miovaova, ary ny fiovan'ny toerana, ny hafainganam-pandeha, ny mari-pana ary ny hery fanapahana dia mifampikasoka. Amin'ny alàlan'ny fanamafisana ny fanangonana, ny famantarana ary ny fanodinana ireo fampahalalana ireo sy ny fahazoana angon-drakitra azo antoka ihany no ahafahana mifehy azy araka ny tokony ho izy. Ny famantarana mifandraika amin'izany dia refesina amin'ny alàlan'ny sensor isan-karazany, ary avy eo ny teknolojia fampifangaroana fampahalalana multi-sensor dia ampiasaina mba hahatsapana ny fampahalalana momba ny toetran'ny fanodinana, mba hanomezana fampahalalana feno sy azo antoka ho an'ny mpanara-maso ary hanatsarana ny fahamarinan'ny fanaraha-maso.
Miaraka amin'ny fitomboan'ny fangatahana ny hafainganam-pandeha sy ny fanodinana fampahalalana amin'ny fotoana tena izy, ary miaraka amin'ny fivoaran'ny circuit integrated amin'ny ambaratonga lehibe, dia misy puce DSP isan-karazany natokana ho an'ny fanodinana famantarana nomerika amin'ny fotoana tena izy. Raha ampitahaina amin'ny microprocessor ankapobeny, ny toetrany lehibe dia roa: ny ankamaroan'ny puce DSP dia mampiasa ny rafitra Harvard, izany hoe, misaraka ny toerana fitahirizana ny toromarika fandaharana sy ny angona, ary samy manana ny adiresy sy ny bus data azy manokana, izay mahatonga ny toromarika fanodinana sy ny angona ho azo tanterahina miaraka, izay manatsara be ny fahombiazan'ny fanodinana; Rehefa manatanteraka toromarika ny microprocessor ankapobeny, dia mila tsingerin'ny toromarika maromaro izy mba hamitana izany. Ny puce DSP dia mampiasa ny teknolojia pipeline. Na dia mbola tsingerin'ny toromarika maromaro aza ny fotoana fanatanterahana ny toromarika tsirairay, noho ny fikorianan'ny toromarika, raha raisina miaraka, ny fotoana fanatanterahana farany ny toromarika tsirairay dia vita amin'ny tsingerin'ny toromarika tokana.
Ao amin'ny rafitra fanaraha-maso nomerika, ny processeur famantarana nomerika dia mamita ny asan'ny fanangonana angon-drakitra, ny famoronana lalana, ny fisafidianana paikady fanaraha-maso ary ny fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy.
Fehin-kevitra faha-3, manomboka amin'ny fepetra takian'ny fanodinana harona marina, ity lahatsoratra ity dia mandinika ny workpiece sy ny rafitra NC ho toy ny zavatra iray manontolo amin'ny alàlan'ny teknolojia fampifangaroana fampahalalana misy sensor maro, mandinika ny fomba hanatsarana ny fahamarinan'ny fanodinana harona, ary manolotra ny paikady fanaraha-maso ny rafitra NC fampisehoana harona mifototra amin'ny rafitra misokatra. Sarobidy ihany koa ity paikady ity amin'ny fanaraha-maso ny zavatra mihetsika hafa.
Huang Jinqing et al. Fampandrosoana rafitra CNC avo lenta mifototra amin'ny rafitra misokatra. Teknolojian'ny famokarana sy fitaovana milina, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Fampandrosoana sy fampiharana ny modely marani-tsaina sy ny teknolojia faminaniana ny hadisoan'ny fanodinana. Gazetin'ny Oniversiten'ny teknolojia Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Fikarohana sy fampandrosoana ny rafitra CNC misokatra.
Fotoana fandefasana: 16 Janoary 2022